Este tema suele ser muy sencillo pero hay que tomar en cuenta que lo que se desea siempre es tener un marco de un material y diseño resistente a cualquier impacto. Esto es debido a que  debe resistir golpes por caídas o por fallas de nuestros controles de vuelo, estas pueden ocurrir debido a condiciones climáticas o errores de diseño.

El concepto matemático que rodea el diseño de un marco es que debe tener una distancia equitativa entre cada motor y el centro de gravedad del marco.

Distancia entre los brazos hacia el CG

Esta pequeña igualdad se puede aplicar a cuantos brazos tenga el Multicoptero, como por ejemplo con un tricoptero existirían solo las distancias D1, D2 y D3 pero con un octocoptero existirían D1,…,D8. La siguiente imagen ejemplifica directamente que es la distancia entre el motor y el centro de gravedad.

Marco con centro de gravedad

Materiales comúnmente recomendados por su peso y su resistencia:

  • Polímeros
  • Aluminio
  • Fibra de Carbono

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