Hola ya hemos hablado de controladores de velocidad y como funcionan pero hoy hablaremos de algo extremadamente sencillo pero no es tan intuitivo, y es la configuración de un ESC. Los parámetros de configuración de un ESC son velocidad máxima y mínima que el controlador le dará al motor, esto es útil mas que todo en la etapa de programar nuestro sistema de control ya que evita que por alguna falla de control el multirotor llegue a lastimarse o lastimar a alguien seriamente.

La configuración es sencilla pero hay que discutir un poco sobre estos motores, el rango de operación de estos motores es de 0 a 20 ms siendo esta velocidad máxima.

El código de arduino para poder calibrar sus ESC´s lo pueden encontrar aquí.

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